スズキ・ワゴンRとダイハツ・ムーブという軽自動車界の2強に対し、ホンダがやっと対抗馬として市場に送り込んできたのが、このゼストだ。世に姿を現わした順でいえば、もともと一昨年の東京モーターショー（商用車ショー）で「P・V」の名で出したコンセプトカーが“出自”となっており、丸みを帯びたルーフラインやフェンダーアーチなど、アウトラインではイメージを残す。
いわば“後発”だけに、いかにトガらせたクルマになってくるか、と思われたものだが、実車はいたって“普通”な印象をもつ。というより、ホンダとしても“ハズし”が許されなかったのだろうか、極めてまっとうで真面目なクルマに仕上げられてきた。
とくにスタイルは、ホンダ車としては地味すぎないか？と思えるほどの手堅さ。フェンダーフレアの奥行き感がもっと出せれば、といった注文はあるが、観覧車のゴンドラのようなライフのスタイルに較べ、見た目の安定感、強さ感はある。ピックアップをイメージしたショーカーの特徴を尾てい骨のように残す、サイドウインド途中のキックアップも、よくよく見れば発見する程度。バリエーションにはNAとターボがあるが、バンパーで形状を作り分けたという程度だ。
インテリアも然り。デザインは機能重視といった風で、クラスは違うがオデッセイやレジェンドのように、インパネが未来感覚という訳ではない。
その代わり、質感と機能にはこだわっている。後席は座面からウエストラインまでの高さをセダンのアコードと同等にし、安心感を追求したといい、事実、座ってみると適度な囲まれ感があり、かつスペースは十分。運転席も、常時点灯メーター（昼間、不意にトンネルに入ったときなどに配慮した）を採用、空調、シフト回りの操作感も上質であるなど、「なるほど」と納得のいく出来だ。
後席はクッションごと足元に畳んで沈み込ませる方式を採用。操作はワンタッチだし、掃き出しフロアの採用で、バックドア側から自転車（26インチのママチャリが積載可能）の出し入れも楽々。ティッシュBOX2箱を呑み込むグローブボックスなど、収納面の実用度も高い。
走りはNAの標準、スポーツ、ターボと3タイプの足が設定され、これにNAかターボが搭載される。NAは街乗りメインで、ライフより幾分か締まった感じの乗り味で、エンジン性能も大きな不満もない。一方でターボは決してドッカンターボではなく、低速で扱いやすく、高速も伸び伸び走れるタイプ。足は、ごく低速で締め上げられた印象だが（それでもストロークを拒否する感じではなく、ショックのカドも十分に丸い）、走らせていくうちに、すっきりとフラットな走りっぷりを披露してくれる。消費税抜きで99.0～150.0万円の価格設定は、真面目な内容からすれば妥当に思える。
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