ダイハツとトヨタは、ダイハツ「ブーン ルミナス」、トヨタ「パッソ セッテ」を発表した。
ダイハツが開発した3列シート7人乗りモデルの企画を、トヨタに提案したところ受け入れられ、ダイハツが生産を行い、２社での姉妹車関係で発売することとなった。
全長4180mm、全幅1695mmという5ナンバーサイズのコンパクトなボディに3列シートを盛り込み、大人数が乗れるクルマとして開発された。
ダイハツ、トヨタは、大型ミニバンのブームが一段落し、手頃なサイズの3列シートモデルという新ジャンルでの販売増を狙う。
外観は派手さはないものの、飽きの来ないシンプルなデザインで、ヨーロッパ車風の普遍的なスタイリングでまとめられている。
スポーティーな外観が好みの方には、エアロタイプの外観も用意されており、女性ユーザーから男性ユーザーまで幅広い層に訴求するモデルに仕上げられている。
また、内装では3列目シートの折り畳みによる広い荷室空間の確保も注目されるポイントで、常に3列シートを使うのではなく、使うときにしっかりと使える設計になっているのが魅力と言える。
搭載エンジンは最高出力109馬力を発揮する1500ccDOHCのみの設定で、これにシーケンシャルシフトマチック付きの4速ATが組み合わされており、キビキビした走りが得られるようになっている。
安全面では、ダイハツとトヨタの両方の安全基準を満たす骨格設計になっているほか、VSC、サイドエアバッグ、カーテンシールドエアバッグも装備されている。
価格は149万円からとなっており、1500cc車の標準的な価格と同等に納められている。
最も高いグレードはブーン ルミナスの4WDモデルで、207万3000円となっている。
