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日本へは1993年10月に導入され、2001年にC5にバトンタッチするまで発売されたDセグメント（BMW3シリーズやメルセデス・ベンツCクラスなどが属するクラス）サルーンだ。ベルトーネが担当したといわれるエクステリアデザインは、エッジが効いたスクエアなもので、センスのよさを感じる。パワーユニットは直列4気筒DOHC2000ccとV型6気筒DOHC3000ccの２種類だが、ボディサイズが全長4525mm×全幅1755mm×全高1400mmなので2000ccも3ナンバーとなる。サスペンションは2種類の油圧サスで、2000cc車はお馴染みのハイドロニューマチックだが、3000cc車はこれの進化版であるハイドラクティブ2を搭載する。走りは極上の乗り心地と高速直進安定性の高さが光る。長距離移動の疲労の少なさもピカイチだ。ボディバリエーションは当初セダンのみだったが、後にブレーク（ワゴン）を追加設定している。