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爆発的なヒットとなった初代の後を受け継いだ2代目が登場したのは、1994年のこと。駆動方式を走り重視のFRから空間重視のFFへと変更し、さらにマキシマを統合したことから、ボディサイズも拡大されている。ラインナップとしては、ラクジュアリー系のエクシモ。そしてスポーティ系のSツーリングとなるが、エンジンは両車に共通となる。搭載されるのは新型として登場したばかりのV型6気筒VQ型となり、排気量は3000cc(220馬力)／2500cc(190馬力)／2000cc(155馬力)の3つが用意された。走りはサルーンそのもので、豊かなパワーを活かしたゆったりと乗り味が楽しめる。また1997年にはワゴンが追加されているが、エンジンなど内容的にはセダン同様となっている、1998年には3代目となるが、細かい部分ではほぼ先代を継承した形となっており、まさに正常進化を遂げている。デザイン的には丸みを帯びたヘッドライトなどで個性演出はされている。じっくりと熟成されたミディアムサルーンとして、完成度は高い。