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1995年登場となったのが5代目だが、実質サニーの兄弟車的存在となり、シャーシなどは共有となっている。ボディ自体は大型化が図られ、とくに全長とホイールベースが拡大されたことから、よりゆったりとしたパッケージングとなっている。また4ドアセダンに加えて、3ドアハッチバックも用意され、こちらはセリエのサブネームが与えられ、より若者向けのキャラクター付けがなされた。搭載されるエンジンはセダン／ハッチバックともに共通で、150馬力発生の1500ccが売れ筋となり、1800cc(140馬力)と1500cc(120馬力)も用意され、セダンについてはディーゼルも設定されていた。またセリエには軽量かつ装備簡素なN1レースベースモデルも存在した。セダン、ハッチバックともに低価格で気軽に楽しめ、それでいて不満のない走りと装備で、完成度は高く、1996年にはヨーロッパ仕様の5ドアがSR-Vとして国内追加され、より幅広いラインナップを誇った。