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「WISH COMES TRUE（多くの人の願いに応えること）」をテーマに掲げ、徹底したマーケティングリサーチによってボディサイズからシートアレンジ、装備品などの使い勝手を磨いた5ナンバーサイズミニバン。直接的な関係は無いものの、実質的にはガイアの後継モデルとしてのポジションを受け持つ。2003年1月の発売当初は1800ccの1ZZ-FEエンジン＋4速ATのみだったが、3か月後の同年4月に2000ccの1AZ-FSEとスーパーCVTを組み合わせたグレードが追加されている。全車に4WDモデルを設定。また、2000cc車はオーバーフェンダーによって拡幅され、3ナンバーの普通車扱いとなる。