トヨタ　エスティマエミーナ/ルシーダ　新車、中古車情報　購入前に比較できる!

1992年にデビューした5ナンバーサイズのミニバがエミーナ／ルシーダだ。その名の通り、エクステリアは初代エスティマをモチーフとしており、「子エスティマ」の愛称で呼ばれた。2ドア＋助手席側スライドドアにテールゲートを備え、7人乗りと8人乗りが用意されている点もエスティマと同じだ。搭載されるエンジンは2400cc・直4と2200ccディーゼルターボの2タイプ。駆動方式はFFのほか、4WDも設定。また、ミドルルーフ、ツインムーンルーフ、全高（＝室内高）の高いジョイフルキャノピーといった、様々なルーフタイプがラインアップされていたのもこのクルマの特徴のひとつである。「エスティマが欲しいけど、いかんせんボディサイズが大きすぎる」という取り回しを気にするユーザーに、この“5ナンバーのエスティマ”はウケ、本家のエスティマ以上のヒットを飛ばした。ちなみに、エミーナとルシーダは販売店違いの姉妹車であり、前後のエクステリアデザインが多少異なる程度で、装備やエンジンなど大きな違いはない。