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世界的な大衆車・カローラのスポーティバージョンとして、クーペボディにセリカ用に開発されていた2T-G型エンジンを搭載し1972年にデビュー。初代からラリーやサーキットで活躍し、トヨタのライトウェイトスポーツモデルとして不動の人気を誇った。4代目まではFRレイアウトを踏襲したが、5代目のAE92型からはベースとなるカローラ同様FFへとスイッチ。また、このAE92ではシリーズ初となる加給器（スーパーチャージャー）を採用するなど、大きな方向転換が行われている。1995年に登場した7代目（AE111型）では、マイナーチェンジで6速MTを追加するなど弛まぬ進化を続けたが、2000年を最後にモデル消滅となった。