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世界初の量産ハイブリッドカーとして1997年12月に登場。2003年9月に2代目へと代替わりを果たしているが、1500ccのアトキンソンサイクルエンジン（1NZ-FXE）を複雑な遊星ギアを組み込んだCVTによってモーターと連動させて前輪を駆動する基本システムは不変。発売以降も細かな改良を重ね、最初は28.0km/lだった10・15モード燃費も、2代目登場時には35.5 km/lまで向上している。また、2代目では強化されたモーターとバッテリーを生かし、エンジンを使わずに走行する「EVドライブモード」を採用。このほか、車庫入れ・縦列駐車をほぼ全自動で行う「インテリジェントパーキングアシスト」など、プリウスならではの魅力はさらに増えつづけている。