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高級化するに随ってボディも大きくなる、というヒエラルキーの常識を打ち破り、1998年にデビューした5ナンバーサイズの「小さな高級車」。オーナードライバーが気軽に使える小柄なボディに、2500、3000ccのゆとりある直6エンジンと上質な内装を与えられ、和風仕立ての高級車像を体現している。2001年4月のマイナーチェンジでエンジンが直噴化され、ATも4速から5速に多段化するなど、商品力の向上にも抜かりはない。ボディ寸法の上限から、ホイールベースやトレッド幅などは控えめな数値にとどまるが、4輪ダブルウィッシュボーンサスのチューニングによって走りでも高級車としての十分な貫禄を持つ。