トヨタ自動車を代表する看板車種であり、世界的な大衆車ブランドとしても知られるカローラの名を与えられたこのクルマは、カローラシリーズの持つ高い基本性能を継承しながら、「Relax in Style」をテーマに幅広い年齢層のユーザーが、それぞれの持つ多彩なライフスタイルに合わせて使いこなせるように開発された新コンパクトカー。水平・直線基調で四角い箱を2つ並べたようなシンプルながら独自の存在感を主張する外観を持つルミオンは、インテリアでも水平のラインを重ねた積層構成のデザインの中にメーター類や収納スペースなどを取り込み、天井の高さや垂直に近く立ち上げられたサイドガラスなどと合わせてリラックスできる空間演出がなされている。さらに収納スペースには使用頻度の高いアイテムを放り込んでおけるような使い勝手の高いものと、リヤシートやラゲッジのアンダーボックスのように通常は存在を隠しておけるシークレットな部分に分化され、使用目的によって使い分けできるユーティリティの高さを誇る。エンジンはセダンモデルのカローラ アクシオと同じく1800ccの2ZR-FEと1500ccの1NZ-FEの2本立てで、ミッションは全車CVTを採用し、1800cc車は7速スポーツシーケンシャルシフトマチックも装備している。駆動方式はFFのほか、1800cc車にはアクティブトルクコントロール式の4WD車も設定されている。