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2000年10月にマツダとフォードの共同企画から誕生したクルマで、フォードブランドでは異なるボディを纏ったエスケープとして販売されている。シャシーをマツダが、エンジンをフォードが担当しているだけでなく、両ブランドとも右ハンドル車を広島の防府工場で、左ハンドル車をアメリカ・カンザスシティ工場で生産しているのも特徴。発売当初はフォード製の3000cc・V6と2000cc・直4の2種類が用意されていたが、2003年12月のマイチェンで、直4エンジンをMPVなどと同じMZR系2300cc（L3型）に変更している。また、マツダ自慢のRBC式による4WDと「ドライビング・エンタテインメントSUV」というコンセプトによって、オン・オフを問わない走行性を発揮する。