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軽セダンのミラをベースに、曲面を多用した3ドアスペシャルティとして1992年に登場。独自の世界観によって人気を博し、レトロ調やキャンバストップ、スポーティバージョンなどラインアップを増やしロングヒットとなったが、1998年の軽自動車規格の変更に合わせて行われたモデルチェンジでは方向性を大きく転換し、2代目は軽自動車では初という4ドアハードトップセダンに生まれ変わった。しかし、サイズに制約のある軽自動車での3ボックススタイルはやはり厳しく、発売2年後に標準車をクラシック化するなどのテコ入れが行われたが、ベースモデルのミラがモデルチェンジした2002年に生産終了となった。