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アコードよりワンランク上の高級スポーティワゴンを目指し、1999年9月に登場したのがアヴァンシアである。1790mmのワイドボディを採用し、全高を高くとって快適なキャビンスペースを実現した。インパネもワイド感を強調するデザインだ。センタークラスターを独立させるなど、ミニバン的な手法で広さ感と開放感を演出した。エンジンは2機種を用意している。オデッセイと同じ3000ccのV型6気筒SOHCと2300ccの4気筒SOHCだ。両方とも可変バルブタイミング・リフト機構のVTECである。ミッションは4気筒モデルが学習制御機構を組み込んだ4速AT、V6は5速ATだ。2000年2月にデュアルポンプ式4WDを加え、2001年9月のマイナーチェンジでスポーティグレードのヌーベルバーグを投入した。ヌーベルバーグは15mmのローダウンサスペンションを装着し、タイヤも205/55R15となる。生産を打ち切ったのは2003年夏のことだ。