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いすずのクロカン4WD、ビッグホーンのOEMモデルで、ジャズ（＝いすずミュー）に続く第2弾。ちなみに、同時期販売されていたクロカン4WD、クロスロードはローバー・ディスカバリーのOEMだ。ビッグホーンにはショートとロング、2タイプのボディがラインアップされているが、ホライゾンはロングのみとなる。ほかには、ホンダ専用シート表皮及びフロントグリルを採用し、フルオートエアコン、6スピーカーオーディオシステムを標準装備とするなどが、ビッグホーンとの違いだ。搭載されるエンジンは同じ。V6・3200cc（200ps）と直4・3000ccディーゼルターボ。3200ccはエンジンをキャビン寄りにレイアウトする、フロントミッドシップ方式により、前51:後49という理想的な重心バランスを実現。英国の名門ロータス社によってチューニングされた専用サスペンションとあいまって、走りは想像以上にスポーティだ。駆動系はシンプルな構造で信頼性・耐久性に優れたパートタイム4WDシステムを採用している。