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国内市場において、販売比率が高まっている軽乗用車で、20〜30代の女性やヤングファミリー、高齢者などの毎日の暮らしのニーズに応えるため、ユーザーの意見に耳を傾け、「楽しい関係空間」をコンセプトに開発。ハンドルを握る母親と後席の子供との距離を近づけコミュニケーションを容易にする、簡単な操作で多彩なシートアレンジを可能にする「左右独立ロングスライドリヤシート」や90度近く開くドア、前席の後ろに高齢者の乗り降りをスムーズにする「らく乗りグリップ」を取り付けるなどユーザーの調査・検証を通して開発した仕様装備を施している。インテリアは「心地良さ」をテーマに、整頓されたリビングのような「使いやすさ」と「美しい収納」を両立させるデザイン。インストルメントパネルはアッパー部と収納部をスッキリとしたデザインのロア部で構成され、収納部の機能をパネルのデザイン要素としているため一体感を高めている。ドライバーが自然に手を伸ばした位置にレバーを配したインパネセンターシフトを採用し、ひざ周りのスペース拡大や視覚的広さを意識した省スペース化を図っている。エクステリアはワイド感や開放的なキャビンを表現するために、ウィンドウやピラーの角度にこだわり新鮮なシルエットを創り出し、ボディサイドやアーチフレアの面構成とサイドキャラクターラインを採用し、存在感あるスタイリッシュなフォルムとなっている。フロントグリルやヘッドライト、テールランプに細かなテクスチャーを施し、さりげないオシャレ感を演出している。エンジンは660cc 直列４気筒DOHC16バルブ AVCS。可変バルブタイミング機構を採用したことで、高出力と低燃費を両立させている。ステラ カスタムには直列４気筒DOHC16バルブ スーパーチャージャーも設定。トランスミッションはショックのないスムーズな変速と静粛性を重視した新型i-CVT。ボディにスバル独自の新環状力骨構造を採用し、全方位の衝突安全性を確保。